BC 194~BC 108년 위만이 세운 고대국가. 위씨조선이라고도 한다. BC 206년 한(漢) 고조가 천하를 통일한 뒤 여러 나라에 공신을 봉하여 제후로 삼았다. 이때 노관은 연왕(燕王)으로 옛 연나라 땅을 다스리게 되었다. 그러나 얼마 후 한이 주위의 제후들을 시기하여 제거하기 시작하자, 노관은 흉노로 도망하고 연나라에서 살던 노관의 부장(部將) 위만은 1000여 명의 망명인을 이끌고 고조선 마지막 왕인 준(準)에게 항복한 뒤 박사(博士)에 임명되어 서쪽 변방 100리의 땅을 수비하였다. 그러나 위만은 진번조선(眞番朝鮮)·연·제(齊)의 유민들을 통솔하고 그들과 결탁하여 세력을 키운 뒤, BC 194년 준왕을 내몰고 왕검성(王儉城)에 도읍을 정하여 조선왕이라 일컬었다. 당시 중국 한나라도 건국 초기여서 국가적인 체제가 느슨하였고 계속되는 흉노 침입에 급급하여 조선에 대한 정책은 소극적이었다. 그러나 조선의 정치적 변동에 불안을 느낀 한나라는 요동태수로 하여금 위만에게 만이(蠻夷)가 한나라의 변경을 침입하지 못하게 하고, 만이의 군장들이 한 황제를 입현(入見)하려 할 때 막지 말 것 등을 요구해 왔고, 이를 맹약한 위만은 한나라로부터 병력과 물자를 원조받아 고도의 정치세력을 구축하고 이웃 작은 마을과 진번(眞番)·임둔(臨屯) 등을 복속시켜 세력을 키워나갔다. 위만이 죽고 그의 손자 우거왕(右渠王)에 이르러서는 세력이 매우 강성해져 한나라에 대항하고, 입현하지 않을 뿐만 아니라 진국(辰國)이 입조하려는 것을 막아, 당시 체제를 정비하여 사방으로 세력을 뻗치던 한나라와 마찰을 일으켰다. 이에 한나라는 수륙양면으로 군사를 일으켜 조선정벌에 나섰다. 조선은 한의 침공을 맞아 1년여 동안 항쟁을 하였으나 화전양론(和戰兩論) 대립으로 내부분열이 일어나 우거왕은 살해당하고 BC 108년에 3대 87년간 이른 위만조선은 멸망하였다. 한나라는 위만조선의 세력권 내에 낙랑(樂浪)·진번·임둔·현도의 4군을 설치하였다.